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Comment convertir une structure json imbriquée en dataframe

Utiliser la compréhension de la liste avec la compréhension du dictionnaire imbriqué avec énumération pour les clés dédupliquées des dicts, dernière liste de passage des dictionnaires à DataFrame constructeur :

L = [ {f"{k}_{i}": v for i, y in enumerate(x, 1) 
                     for k, v in y.items()}
                     for x in df["Structure_value"] ]
df = pd.DataFrame(L)
print(df)

   Room_1  Length_1  Room_2  Length_2
0       6         7     6.0       7.0
1       6        22     NaN       NaN
2       6         8     6.0       9.0

Pour les noms de colonnes de la question, utilisez :

def json_to_df(df, column):

    L = [ {f"{column}_{k.lower()}_{i}": v for i, y in enumerate(x, 1) 
                         for k, v in y.items()}
                         for x in df[column] ]
    return pd.DataFrame(L)


df1 = json_to_df(df, 'Structure_value')
print(df1)
   Structure_value_room_1  Structure_value_length_1  Structure_value_room_2  \
0                       6                         7                     6.0   
1                       6                        22                     NaN   
2                       6                         8                     6.0   

   Structure_value_length_2  
0                       7.0  
1                       NaN  
2                       9.0